En general, los términos 4WD (Tracción en las cuatro ruedas) y AWD (Tracción en todas las ruedas) describen los vehículos en los que la potencia del motor se transmite a las cuatro ruedas, a diferencia de los vehículos normales en los que solo dos ruedas reciben el torque del motor..
Aunque 4WD y AWD suenan similares, existen algunas diferencias funcionales y de diseño entre ambos sistemas. El término 4WD describe un sistema de transmisión en el que la potencia del motor se puede cambiar entre dos rangos de velocidad y transmitir a las cuatro ruedas. El sistema de tracción AWD carece de la característica de transferencia de dos velocidades. Al tener esta característica, 4WD se considera superior a AWD.
Otra diferencia clave encontrada entre los vehículos AWD y 4WD de hoy en día es cómo la potencia del motor se comparte entre las ruedas delanteras y traseras. En condiciones normales de conducción, los vehículos AWD entregan el 90 por ciento de la potencia de su motor a las ruedas delanteras. La potencia adicional del motor se desvía a las ruedas traseras mediante un acoplamiento viscoso, solo cuando las ruedas delanteras comienzan a deslizarse. Por otro lado, generalmente un 4WD transmite casi toda la potencia de su motor a las ruedas traseras. La segunda opción de velocidad disponible en 4WD permite dividir la potencia del motor por igual entre las ruedas delanteras y traseras.
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