Diferencia entre SOAP y REST.

Protocolo simple de acceso a objetos (SOAP)
El Protocolo simple de acceso a objetos es un protocolo ligero basado en XML que se utiliza para intercambiar información a través de Internet entre programas que se ejecutan en el mismo sistema operativo o en uno diferente. Los mensajes SOAP se pueden transportar utilizando una variedad de protocolos, incluidos HTTP, SMTP o MIME. Todos los mensajes SOAP utilizan el mismo formato por lo que es compatible con una variedad de sistemas operativos y protocolos.

¿Por qué usar el protocolo HTTP para mensajes SOAP??
Tradicionalmente, el protocolo HTTP se utiliza para enviar páginas web a través de Internet. Como los firewalls generalmente no bloquean el tráfico del puerto 80 (HTTP), la mayoría de los mensajes SOAP pueden pasar sin problemas.

Transferencia de Estado Representacional (REST)
El REST es una arquitectura sin estado basada en estándares web y generalmente se ejecuta a través de HTTP. Fue descrito por primera vez por Roy Fielding en 2000. La arquitectura trata a cada entidad como un recurso, al que se puede acceder a través de una interfaz común basada en los métodos estándar de HTTP..

Arquitectura de descanso
La arquitectura REST normalmente tiene un cliente REST y un servidor. El servidor generalmente proporciona acceso a los recursos y un cliente accede y modifica los recursos. Los recursos se identifican utilizando las ID globales (que suelen ser Indicadores de recursos universales (URI)). La arquitectura hace hincapié en tener un número limitado de operaciones entre el cliente y un servidor para mejorar la eficiencia de un sistema.

Diferencia entre los servicios web SOAP y REST.

SOAP es un protocolo de mensajería basado en XML, mientras que REST es un estilo arquitectónico..
SOAP está diseñado para manejar la computación distribuida, mientras que REST asume la comunicación punto a punto donde el intermediario no juega un papel importante.
REST no requiere nada más que HTTP. SOAP requiere un conjunto completo de herramientas y soporte de middleware.
Hay un controlador de errores incorporado en REST. No hay tal controlador presente en SOAP.

ESO