Diferencia entre servomotor y motor de inducción

Motor servo vs motor de inducción
 

Los motores son la clase de dispositivos electromecánicos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica. En algunas aplicaciones, se necesita un par puro para accionar un mecanismo, y en algunas aplicaciones, la posición y la velocidad de rotación del mecanismo deben controlarse. El motor de inducción proporciona un par puro sin control, mientras que los servomotores suministran un par controlado, donde la velocidad y la posición del eje (rotor) se pueden ajustar.

Más sobre motores de inducción

Basados ​​en los principios de la inducción electromagnética, los primeros motores de inducción fueron inventados por Nikola Tesla (en 1883) y Galileo Ferraris (en 1885), independientemente..

El motor de inducción consta de dos partes principales, el estator y el rotor. El estator en el motor de inducción es una serie de polos magnéticos concéntricos (generalmente electroimanes), y el rotor es una serie de devanados cerrados o varillas de aluminio dispuestas de manera similar a una jaula de ardilla; De ahí el nombre de jaula de ardilla del rotor. El eje para entregar el par producido es a través del eje del rotor. El rotor se coloca dentro de la cavidad cilíndrica del estator, pero no está conectado eléctricamente a ningún circuito externo. No se utiliza ningún conmutador, escobillas u otro mecanismo de conexión para suministrar corriente al rotor.

Como cualquier motor, utiliza fuerzas magnéticas para girar el rotor. Las conexiones en las bobinas del estator están dispuestas de tal manera que se generan polos opuestos en el lado opuesto exacto de las bobinas del estator. En la fase de inicio, los polos magnéticos se crean en una forma de desplazamiento periódico a lo largo del perímetro. Esto crea un cambio en el flujo a través de los devanados en el rotor e induce una corriente. Esta corriente crea un campo magnético en el rotor y la interacción entre el campo del estator y el campo inducido impulsa el motor..

Los motores de inducción están diseñados para funcionar con corrientes tanto monofásicas como polifásicas; este último para máquinas de trabajo pesado que requieren un gran par. La velocidad de los motores de inducción se puede controlar mediante el número de polos magnéticos en el polo del estator o regulando la frecuencia de la fuente de alimentación de entrada. El deslizamiento, que es una medida para determinar el par del motor, da una indicación de la eficiencia del motor. Dado que los bobinados del rotor en cortocircuito tienen una pequeña resistencia, un pequeño deslizamiento induce una gran corriente en el rotor y produce un gran par. Sin embargo, la velocidad de rotación del rotor es más lenta que la frecuencia de la fuente de alimentación de entrada (o la velocidad de rotación del campo del estator). Los motores de inducción no tienen bucles de retroalimentación para el control del motor..

Más sobre Servo Motors

Técnicamente, un servomotor es cualquier motor que tiene retroalimentación y control de bucle cerrado, y es solo una parte de un servo mecanismo en el cual la retroalimentación negativa se usa para controlar el rendimiento del motor..

Pero, los servomotores industriales de uso común son motores de inducción de CA normales con características adicionales como el rotor de baja inercia, el freno de alto par y el codificador incorporado para la velocidad y la retroalimentación de posición. Todos estos componentes se combinan para funcionar con el servoaccionamiento. Los servomecanismos con motores de CC se utilizan comúnmente en dispositivos controlados por radio, instrumentos habituales que requieren baja potencia y alta precisión.

El estator del servomotor de CC generalmente se forma con imanes permanentes colocados a 900 alrededor del rotor. Los servomotores están diseñados para proporcionar niveles de par considerablemente constantes y tienen una inercia baja. La entrada a un servomotor es en forma de pulsos, y en cada pulso, el motor girará una cantidad finita y exacta.

Los servomotores pueden proporcionar un alto par y la posición y la velocidad del motor pueden controlarse. Por lo tanto, los servomotores se utilizan ampliamente en aplicaciones relacionadas con robótica y sistemas de control..

¿Cuál es la diferencia entre el motor de inducción y el servomotor??

• El servomotor tiene un sistema de retroalimentación negativa de circuito cerrado mientras que el motor de inducción general tiene mecanismos de retroalimentación (en el codificador incorporado).

• La velocidad y posición del servomotor se pueden ajustar y controlar con mayor precisión mientras que, en los motores de inducción, solo se puede ajustar la velocidad.

• Los servomotores tienen una inercia baja, mientras que el rotor del motor de inducción tiene una inercia más alta.

• El servomotor es una clase de motores controlados, y puede ser, un motor de inducción u otro tipo.